Главная героиня. Добра и спокойна. Держит арбузы в качестве домашних любимцев, а также питает слабость ко всему что похоже на арбуз. Покушаться на её арбузные грядки опасно для жизни. Икар является представителем первого поколения ангелоидов, класса «Альфа», при разработке которого усилили боевые и умственные навыки, пожертвовав при этом эмоциями. Её сила на столько огромна, что Синапс боялся её и она заслужила титул «Королевы небес». Не меньшим почетом её сила пользуется на Земле и семейство Сацукитанэ в котором сила значит всё, даже выстроила в качестве подарка Икар новый дом. Также известна в Сорами за свои красоту и великолепные вокальные данные. Настоящий возраст не называется, указывается лишь, что Икар лично уничтожила Вавилонскую башню вместе с прилегающим городом.
На Земле Икар появляется как ангелоид-любимец класса «Альфа», основная часть способностей и памяти которой была заблокирована. Первым встреченным ею человеком стал Томоки, которого она признала своим мастером и в которого вскоре влюбилась. Изначально, Икар исполняла абсолютно любые желания своего владельца. Однако, современная модель карты Синапса стала сном, вместе с миром в котором Икар исполняя шуточный приказ захватить мир, уничтожила всё человечество. Теперь у неё остались лишь старые модели карт, каждая из которых имеет узкую специализацию и ограничена в возможностях. Например, созданное картой устройство позволяющее Томоки превращаться в девушку, ломается при излишнем возбуждении пользователя. Вскоре Икар повстречалась с Нимфой, которая взломала защиту Икар и случайно пробудила её, однако даже узнав о своём прошлом, Икар до последнего скрывала его от Томоки. Также как и её имя, её вооружение позаимствовано из греческой мифологии. Так, она использует ракеты «Артемида», защитное поле «Эгида» и лук Аполлона способный одной стрелой уничтожить целую страну. Обладает мощнейшим реактором, за которым ведет охоту Синапс. После того как серьёзно пострадала в бою с Мэран, эволюционировала с помощью системы Пандоры.