Происхождение имени: Сокращение от penguin (пингвин).
Тепловодный пингвин («hot spring penguin», то есть пингвин живущий в тёплых источниках), живущий у Мисато в качестве питомца. Занимает специально отведённый для него холодильник. Обладает сверхъестественными для пингвина способностями: Пен-Пен смотрит телевизор, читает газеты, сам принимает ванну, управляет своим «жилищем», понимает человеческую речь, ест человеческую еду. В одной из последних серий Мисато отдаёт Пен-Пена для его безопасности в семью Хораки.
В манге Мисато рассказывает о том, что над Пен-Пеном проводили научные опыты. После завершения исследований Пен-Пена хотели усыпить, но Мисато проявила жалость и взяла его к себе.
Приметы: Похож на хохлатого пингвина, но хохолок красного цвета. На крыльях-ластах имеются по три пальца или когтя, выполняющих роль пальцев, что нетипично для птиц. Конкретный вид установить сложно. Носит на себе странное устройство неизвестного назначения - спереди бирка-крепеж с надписью «PEN», сзади что-то вроде плотно прилегающего к телу баллона или рюкзака.