Командир Онивабан-сю. После стычки с Такэдой Канрю, в которой гибнут четверо подчинённых Аоси - Хання, Сикидзё, Бэсими и Хёттоко, - он становится одержим желанием присвоить им титул «сильнейших бойцов эпохи бакумацу», хотя бы и посмертно. Аоси обвиняет в их смерти Кэнсина и, чтобы отомстить ему, переходит на сторону Сисио Макото. Кэнсин убеждает Аоси в ошибочности и ненужности мести, после чего тот помогает Кэнсину справиться с Сисио, а позже раскрывает мнимую гибель Камии Каору от рук Юкисиро Эниси и помогает освободить её. По словам Вацуки, основой для Аоси послужил Хидзиката Тосидзо, заместитель командира Синсэнгуми, или, точнее, его специфическое изображение в некоторых исторических романах как человека, который убил в себе нежные чувства и похоронил слабости, но при этом страдал в глубине души. Вацуки отмечал, что Аоси получился очень человечным персонажем, но при этом и самым слабым психологически. В японской версии аниме его озвучивал Ясухара.