BOX-ы и физика

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51

// ответственно заявляю – работает. Почему сам не знаю, но чувствую – 
// делать надо так 
mesh.VertexBuffer.GetData(vector); 
// тут мы лихо загоняем все вершин меша в созданный нами массив и в дальнейшем работаем уже с ним 
 
Vector3 max = new Vector3();
//как было сказано, нам достаточно 
Vector3 min = new Vector3();
//всего двух точек 
 
for (int i = 0; i < vector.Length; i++) 
{ 
vector[i].Position = Vector3.Transform(vector[i].Position, matrix);
//берем из нашего массива только координаты, т.е. позицию 
// не забываем перемножать на матрицу, что бы все вершины были на месте 
// и считались не так как в модели, а так как в нашем уютном 
// трехмерном мире 
 
if (i == 0) 
{ 
max = vector[i].Position; min = vector[i].Position; 
// при первом проходе и max и min будут равны нулю 
// и если весь меш находится по ту сторону нуля (т.е. меньше его) 
// наши вершины автоматически становятся самыми большими 
// и бокс будет образован вокруг них 
// мы этого не допустим и присвоим им обязательно значения 
// а дальше, точнее ниже, все идет по накатаной, само собой 
// просто сравниваются все значения и остаются только наибольшие и наименьшие 
} 
if (max.Z < vector[i].Position.Z) 
max.Z = vector[i].Position.Z; 
if (min.Z > vector[i].Position.Z) 
min.Z = vector[i].Position.Z; 
 
if (max.Y < vector[i].Position.Y) 
max.Y = vector[i].Position.Y; 
 
if (min.Y > vector[i].Position.Y)
min.Y = vector[i].Position.Y; 
 
if (max.X < vector[i].Position.X) 
max.X = vector[i].Position.X; 
 
if (min.X > vector[i].Position.X) 
min.X = vector[i].Position.X; 
} 
return new BoundingBox(min, max); 
 
//итог: дали меш и матрицу, 
// получили бокс, как и обещал. 
}